mirror of
https://github.com/rtic-rs/rtic.git
synced 2024-11-27 22:15:07 +01:00
72 lines
2.9 KiB
Markdown
72 lines
2.9 KiB
Markdown
# Настройка прерываний
|
||
|
||
Прерывания - это основа работы программ на RTIC. Правильно настроить приоритеты
|
||
прерываний и убедиться, что они не изменяются во время выполнения обязательно
|
||
для безопасной работы программы.
|
||
|
||
Фреймворк RTIC представляет приоритеты прерываний, как нечто, что должно быть определено
|
||
на этапе компиляции. Однако, статическая настройка должна быть зашита в соответствующие регистры
|
||
в процессе инициализации программы. Настройка прерываний происходит до запуска функции `init`.
|
||
|
||
Этот пример дает представление о коде, запускаемом фреймворком RTIC:
|
||
|
||
``` rust
|
||
#[rtic::app(device = lm3s6965)]
|
||
mod app {
|
||
#[init]
|
||
fn init(c: init::Context) {
|
||
// .. пользовательский код ..
|
||
}
|
||
|
||
#[idle]
|
||
fn idle(c: idle::Context) -> ! {
|
||
// .. пользовательский код ..
|
||
}
|
||
|
||
#[interrupt(binds = UART0, priority = 2)]
|
||
fn foo(c: foo::Context) {
|
||
// .. пользовательский код ..
|
||
}
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
Фреймворк генерирует точку входа в программу, которая выглядит примерно так:
|
||
|
||
``` rust
|
||
// настоящая точку входа в программу
|
||
#[no_mangle]
|
||
unsafe fn main() -> ! {
|
||
// преобразует логические приоритеты в аппаратные / NVIC приоритеты
|
||
fn logical2hw(priority: u8) -> u8 {
|
||
use lm3s6965::NVIC_PRIO_BITS;
|
||
|
||
// NVIC кодирует приоритеты верхними битами
|
||
// большие значения обозначают меньший приоритет
|
||
((1 << NVIC_PRIORITY_BITS) - priority) << (8 - NVIC_PRIO_BITS)
|
||
}
|
||
|
||
cortex_m::interrupt::disable();
|
||
|
||
let mut core = cortex_m::Peripheral::steal();
|
||
|
||
core.NVIC.enable(Interrupt::UART0);
|
||
|
||
// значение, определенное пользователем
|
||
let uart0_prio = 2;
|
||
|
||
// проверка на этапе компиляции, что определенный приоритет входит в поддерживаемый диапазон
|
||
let _ = [(); (1 << NVIC_PRIORITY_BITS) - (uart0_prio as usize)];
|
||
|
||
core.NVIC.set_priority(Interrupt::UART0, logical2hw(uart0_prio));
|
||
|
||
// вызов пользовательского кода
|
||
init(/* .. */);
|
||
|
||
// ..
|
||
|
||
cortex_m::interrupt::enable();
|
||
|
||
// вызов пользовательского кода
|
||
idle(/* .. */)
|
||
}
|
||
```
|