mirror of
https://github.com/rtic-rs/rtic.git
synced 2024-12-03 16:57:14 +01:00
fix more links
This commit is contained in:
parent
fa3872a7f6
commit
1e0cfa19ba
8 changed files with 15 additions and 15 deletions
|
@ -13,9 +13,9 @@ point to a *peripheral access crate* (PAC) generated using [`svd2rust`]
|
|||
**v0.14.x** or newer. The `app` attribute will expand into a suitable entry
|
||||
point so it's not required to use the [`cortex_m_rt::entry`] attribute.
|
||||
|
||||
[`app`]: ../../api/cortex_m_rtfm_macros/attr.app.html
|
||||
[`app`]: ../../../api/cortex_m_rtfm_macros/attr.app.html
|
||||
[`svd2rust`]: https://crates.io/crates/svd2rust
|
||||
[`cortex_m_rt::entry`]: ../../api/cortex_m_rt_macros/attr.entry.html
|
||||
[`cortex_m_rt::entry`]: ../../../api/cortex_m_rt_macros/attr.entry.html
|
||||
|
||||
> **ASIDE**: Some of you may be wondering why we are using a `const` item as a
|
||||
> module and not a proper `mod` item. The reason is that using attributes on
|
||||
|
|
|
@ -46,8 +46,8 @@ instead of a reference. This resource proxy is a structure that implements the
|
|||
[`Mutex`] trait. The only method on this trait, [`lock`], runs its closure
|
||||
argument in a critical section.
|
||||
|
||||
[`Mutex`]: ../../api/rtfm/trait.Mutex.html
|
||||
[`lock`]: ../../api/rtfm/trait.Mutex.html#method.lock
|
||||
[`Mutex`]: ../../../api/rtfm/trait.Mutex.html
|
||||
[`lock`]: ../../../api/rtfm/trait.Mutex.html#method.lock
|
||||
|
||||
The critical section created by the `lock` API is based on dynamic priorities:
|
||||
it temporarily raises the dynamic priority of the context to a *ceiling*
|
||||
|
@ -89,7 +89,7 @@ consumer and producer end points in `init` and then each end point is stored
|
|||
in a different resource; `UART0` owns the producer resource and `idle` owns
|
||||
the consumer resource.
|
||||
|
||||
[`Queue`]: ../../api/heapless/spsc/struct.Queue.html
|
||||
[`Queue`]: ../../../api/heapless/spsc/struct.Queue.html
|
||||
|
||||
``` rust
|
||||
{{#include ../../../../examples/late.rs}}
|
||||
|
|
|
@ -20,7 +20,7 @@ type (see [`core::time::Duration`]) and this `Duration` type must implement the
|
|||
integer. If the result of the conversion doesn't fit in a 32-bit number then the
|
||||
operation must return an error, any error type.
|
||||
|
||||
[`Monotonic`]: ../../api/rtfm/trait.Monotonic.html
|
||||
[`Monotonic`]: ../../../api/rtfm/trait.Monotonic.html
|
||||
[std-instant]: https://doc.rust-lang.org/std/time/struct.Instant.html
|
||||
[`core::time::Duration`]: https://doc.rust-lang.org/core/time/struct.Duration.html
|
||||
|
||||
|
|
|
@ -16,7 +16,7 @@ one can write a generic function that operates on generic resources and call it
|
|||
from different tasks to perform some operation on the same set of resources.
|
||||
Here's one such example:
|
||||
|
||||
[`rtfm::Exclusive`]: ../../api/rtfm/struct.Exclusive.html
|
||||
[`rtfm::Exclusive`]: ../../../api/rtfm/struct.Exclusive.html
|
||||
|
||||
``` rust
|
||||
{{#include ../../../../examples/generics.rs}}
|
||||
|
|
|
@ -13,9 +13,9 @@
|
|||
[`svd2rust`] **v0.14.x**. Атрибут `app` развернется в удобную точку входа,
|
||||
поэтому нет необходимости использовать атрибут [`cortex_m_rt::entry`].
|
||||
|
||||
[`app`]: ../../api/cortex_m_rtfm_macros/attr.app.html
|
||||
[`app`]: ../../../api/cortex_m_rtfm_macros/attr.app.html
|
||||
[`svd2rust`]: https://crates.io/crates/svd2rust
|
||||
[`cortex_m_rt::entry`]: ../../api/cortex_m_rt_macros/attr.entry.html
|
||||
[`cortex_m_rt::entry`]: ../../../api/cortex_m_rt_macros/attr.entry.html
|
||||
|
||||
> **ОТСТУПЛЕНИЕ**: Некоторые из вас удивятся, почему мы используем ключевое слово `const` как
|
||||
> модуль, а не правильное `mod`. Причина в том, что использование атрибутов на
|
||||
|
|
|
@ -51,7 +51,7 @@ API критической секции, предоставляемое фрей
|
|||
включая все соперничающие за ресурс, но будут позволять запуск обработчиков с
|
||||
большим приоритетом не соперничащих за ресурс.
|
||||
|
||||
[`Mutex`]: ../../api/rtfm/trait.Mutex.html
|
||||
[`Mutex`]: ../../../api/rtfm/trait.Mutex.html
|
||||
|
||||
В примере ниже у нас есть 3 обработчика прерываний с приоритетами от одного
|
||||
до трех. Два обработчика с низким приоритетом соперничают за ресурс `SHARED`.
|
||||
|
@ -61,7 +61,7 @@ API критической секции, предоставляемое фрей
|
|||
с наивысшим приоритетом может свободно вытеснять критическую секцию,
|
||||
созданную обработчиком с низшим приоритетом.
|
||||
|
||||
[`lock`]: ../../api/rtfm/trait.Mutex.html#method.lock
|
||||
[`lock`]: ../../../api/rtfm/trait.Mutex.html#method.lock
|
||||
|
||||
``` rust
|
||||
{{#include ../../../../examples/lock.rs}}
|
||||
|
@ -90,7 +90,7 @@ $ cargo run --example lock
|
|||
расположен в отдельном ресурсе; `UART0` владеет ресурсом произодителя, а `idle`
|
||||
владеет ресурсом потребителя.
|
||||
|
||||
[`Queue`]: ../../api/heapless/spsc/struct.Queue.html
|
||||
[`Queue`]: ../../../api/heapless/spsc/struct.Queue.html
|
||||
|
||||
``` rust
|
||||
{{#include ../../../../examples/late.rs}}
|
||||
|
|
|
@ -9,7 +9,7 @@
|
|||
планируется, момент ([`Instant`]), в который задачу нужно запустить, нужно передать
|
||||
как первый аргумент вызова `schedule`.
|
||||
|
||||
[`Instant`]: ../../api/rtfm/struct.Instant.html
|
||||
[`Instant`]: ../../../api/rtfm/struct.Instant.html
|
||||
|
||||
Рантайм RTFM включает монотонный, растущий только вверх, 32-битный таймер,
|
||||
значение которого можно запросить конструктором `Instant::now`. Время ([`Duration`])
|
||||
|
@ -18,7 +18,7 @@
|
|||
значение `Instant(0 /* циклов тактовой частоты */)`; таймер включается сразу перед
|
||||
включением прерываний и запуском `idle`.
|
||||
|
||||
[`Duration`]: ../../api/rtfm/struct.Duration.html
|
||||
[`Duration`]: ../../../api/rtfm/struct.Duration.html
|
||||
|
||||
В примере ниже две задачи планируются из `init`: `foo` и `bar`. `foo` -
|
||||
запланирована на запуск через 8 миллионов тактов в будущем. Кроме того, `bar`
|
||||
|
|
|
@ -5,7 +5,7 @@
|
|||
# Введение
|
||||
|
||||
Эта книга содержит документацию уровня пользователя фреймворком Real Time For the Masses
|
||||
(RTFM). Описание API можно найти [здесь](../api/rtfm/index.html).
|
||||
(RTFM). Описание API можно найти [здесь](../../api/rtfm/index.html).
|
||||
|
||||
{{#include README_RU.md:5:44}}
|
||||
|
||||
|
|
Loading…
Reference in a new issue