mirror/rtic
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/rtic-rs/rtic.git synced 2024-11-23 20:22:51 +01:00
Code Issues Projects Releases Packages Wiki Activity
rtic/README_ru.md
Andrey Zgarbul 9134f7d36a update russian book
2021-08-03 22:40:33 +03:00

6.7 KiB
Raw Blame History

Real-Time Interrupt-driven Concurrency

Конкурентный фреймворк для создания систем реального времени.

Также известный как Real-Time For the Masses.

crates.io docs.rs book rustc matrix Meeting notes

Возможности

  • Задачи как единица конкуренции 1. Задачи могут запускаться от событий (срабатывать в ответ на асинхронные воздействия) или вызываться по запросу программы.

  • Передача сообщений между задачами. Если точнее, сообщения можно передавать программным задачам в момент вызова.

  • Очередь таймера 2. Программные задачи можно планировать на запуск в определенный момент в будущем. Эту возможность можно использовать для создания периодических задач.

  • Поддержка приоритета задач, и, как результат, вытесняющей многозадачности.

  • Эффективное, избавленное от гонок данных, разделение ресурсов благодаря легкому разбиению на основанные на приоритетах критические секции 1.

  • Выполнение без Deadlock, гарантируемое на этапе компиляции. Данная гарантия строже, чем та, что предоставляется стандартный абтракцией Mutex.

  • Минимальные расходы на диспетчеризацию. Диспетчер задач иммет минимальную программную базу; основная работа по диспетчеризации происходит аппаратно.

  • Высокоэффективное использование памяти: Все задачи разделяют единый стек вызовов и отсутствует ресурсоемкая зависисмость от динамического аллокатора.

  • Все Cortex-M устройства полностью поддерживаются.

  • К такой модели задач можно применять так называемый анализ WCET (Наихудшего времени выполнения), а также техники анализа диспетчеризации. (Хотя мы еще не разработали дружественный к Rust'у инструментарий для этого.)

Требования

  • Rust 1.51.0+

  • Приложения должны быть написаны в редакции 2018.

Руководство пользователя - (Версия в разработке)

Документация пользователя

Справочник по API

Сборник примеров, предоставляемы сообществом

Чат

Присоединяйтесь к нам, чтобы говорить о RTIC в Matrix-комнате.

Записи еженедельных собраний можно найти в HackMD

Внести вклад

Новые возможности и большие изменения следует проводить через процесс RFC в соответствующем RFC-репозитории.

Благодарности

Этот крейт основан на языке Real-Time For the Masses, созданном Embedded Systems group в Техническом Университете Luleå, под руководством Prof. Per Lindgren.

Ссылки

Лицензия

Все исходные тексты (включая примеры кода) лицензированы под одной из лицензий:

на ваш выбор.

Текст книги лицензирован по условиям лицензий Creative Commons CC-BY-SA v4.0 (LICENSE-CC-BY-SA или https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode).

Условия участия

Если вы не укажете этого отдельно, любой вклад, который вы предоставите в эту работу, как указано в тексте лицензии Apache-2.0, будет лицензирован по условиям, указанным выше, без каких-либо дополнительных условий.

  1. Eriksson, J., Häggström, F., Aittamaa, S., Kruglyak, A., & Lindgren, P. (2013, June). Real-time for the masses, step 1: Programming API and static priority SRP kernel primitives. In Industrial Embedded Systems (SIES), 2013 8th IEEE International Symposium on (pp. 110-113). IEEE. ↩︎

  2. Lindgren, P., Fresk, E., Lindner, M., Lindner, A., Pereira, D., & Pinho, L. M. (2016). Abstract timers and their implementation onto the arm cortex-m family of mcus. ACM SIGBED Review, 13(1), 48-53. ↩︎