mirror of
https://github.com/rtic-rs/rtic.git
synced 2024-11-23 20:22:51 +01:00
add cfail tests for the tasks! macro
This commit is contained in:
parent
26f8ca6969
commit
cc6c1ad3f3
6 changed files with 329 additions and 0 deletions
54
tests/cfail/tasks-p0.rs
Normal file
54
tests/cfail/tasks-p0.rs
Normal file
|
@ -0,0 +1,54 @@
|
||||||
|
// error-pattern: no associated item named `hw`
|
||||||
|
|
||||||
|
#![feature(used)]
|
||||||
|
|
||||||
|
extern crate core;
|
||||||
|
extern crate cortex_m;
|
||||||
|
#[macro_use]
|
||||||
|
extern crate cortex_m_srp;
|
||||||
|
|
||||||
|
use cortex_m_srp::{C16, P0, P1};
|
||||||
|
use device::interrupt::Exti0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/// Tasks can't have priority 0. Only idle has priority 0
|
||||||
|
tasks!(device, {
|
||||||
|
j1: (Exti0, P0),
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
fn init(_: C16) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
fn idle(_: P0) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
fn j1(_task: Exti0, _prio: P1) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
mod device {
|
||||||
|
pub mod interrupt {
|
||||||
|
use cortex_m::interrupt::Nr;
|
||||||
|
|
||||||
|
extern "C" fn default_handler<T>(_: T) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub struct Handlers {
|
||||||
|
pub Exti0: extern "C" fn(Exti0),
|
||||||
|
pub Exti1: extern "C" fn(Exti1),
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub struct Exti0;
|
||||||
|
pub struct Exti1;
|
||||||
|
|
||||||
|
pub enum Interrupt {
|
||||||
|
Exti0,
|
||||||
|
Exti1,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
unsafe impl Nr for Interrupt {
|
||||||
|
fn nr(&self) -> u8 {
|
||||||
|
0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub const DEFAULT_HANDLERS: Handlers = Handlers {
|
||||||
|
Exti0: default_handler,
|
||||||
|
Exti1: default_handler,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
58
tests/cfail/tasks-same-handler.rs
Normal file
58
tests/cfail/tasks-same-handler.rs
Normal file
|
@ -0,0 +1,58 @@
|
||||||
|
// error-pattern: specified more than once
|
||||||
|
|
||||||
|
#![feature(used)]
|
||||||
|
|
||||||
|
extern crate core;
|
||||||
|
extern crate cortex_m;
|
||||||
|
#[macro_use]
|
||||||
|
extern crate cortex_m_srp;
|
||||||
|
|
||||||
|
use cortex_m_srp::{C16, P0, P1, P2};
|
||||||
|
use device::interrupt::Exti0;
|
||||||
|
|
||||||
|
// WRONG: Two tasks mapped to the same interrupt handler
|
||||||
|
tasks!(device, {
|
||||||
|
j1: (Exti0, P1),
|
||||||
|
j2: (Exti0, P2),
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
fn init(_: C16) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
fn idle(_: P0) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
fn j1(_task: Exti0, _prio: P1) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
fn j2(_task: Exti0, _prio: P1) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
mod device {
|
||||||
|
pub mod interrupt {
|
||||||
|
use cortex_m::interrupt::Nr;
|
||||||
|
|
||||||
|
extern "C" fn default_handler<T>(_: T) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub struct Handlers {
|
||||||
|
pub Exti0: extern "C" fn(Exti0),
|
||||||
|
pub Exti1: extern "C" fn(Exti1),
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub struct Exti0;
|
||||||
|
pub struct Exti1;
|
||||||
|
|
||||||
|
pub enum Interrupt {
|
||||||
|
Exti0,
|
||||||
|
Exti1,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
unsafe impl Nr for Interrupt {
|
||||||
|
fn nr(&self) -> u8 {
|
||||||
|
0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub const DEFAULT_HANDLERS: Handlers = Handlers {
|
||||||
|
Exti0: default_handler,
|
||||||
|
Exti1: default_handler,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
55
tests/cfail/tasks-wrong-idle.rs
Normal file
55
tests/cfail/tasks-wrong-idle.rs
Normal file
|
@ -0,0 +1,55 @@
|
||||||
|
// error-pattern: mismatched types
|
||||||
|
|
||||||
|
#![feature(used)]
|
||||||
|
|
||||||
|
extern crate core;
|
||||||
|
extern crate cortex_m;
|
||||||
|
#[macro_use]
|
||||||
|
extern crate cortex_m_srp;
|
||||||
|
|
||||||
|
use cortex_m_srp::{C16, P0, P1};
|
||||||
|
use device::interrupt::Exti0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/// Tasks can't have priority 0. Only idle has priority 0
|
||||||
|
tasks!(device, {
|
||||||
|
j1: (Exti0, P1),
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
fn init(_: C16) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
// WRONG. `idle` must have signature `fn(P1)`
|
||||||
|
fn idle(_: P1) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
fn j1(_task: Exti0, _prio: P1) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
mod device {
|
||||||
|
pub mod interrupt {
|
||||||
|
use cortex_m::interrupt::Nr;
|
||||||
|
|
||||||
|
extern "C" fn default_handler<T>(_: T) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub struct Handlers {
|
||||||
|
pub Exti0: extern "C" fn(Exti0),
|
||||||
|
pub Exti1: extern "C" fn(Exti1),
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub struct Exti0;
|
||||||
|
pub struct Exti1;
|
||||||
|
|
||||||
|
pub enum Interrupt {
|
||||||
|
Exti0,
|
||||||
|
Exti1,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
unsafe impl Nr for Interrupt {
|
||||||
|
fn nr(&self) -> u8 {
|
||||||
|
0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub const DEFAULT_HANDLERS: Handlers = Handlers {
|
||||||
|
Exti0: default_handler,
|
||||||
|
Exti1: default_handler,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
54
tests/cfail/tasks-wrong-init.rs
Normal file
54
tests/cfail/tasks-wrong-init.rs
Normal file
|
@ -0,0 +1,54 @@
|
||||||
|
// error-pattern: mismatched types
|
||||||
|
|
||||||
|
#![feature(used)]
|
||||||
|
|
||||||
|
extern crate core;
|
||||||
|
extern crate cortex_m;
|
||||||
|
#[macro_use]
|
||||||
|
extern crate cortex_m_srp;
|
||||||
|
|
||||||
|
use cortex_m_srp::{C1, P0, P1};
|
||||||
|
use device::interrupt::Exti0;
|
||||||
|
|
||||||
|
tasks!(device, {
|
||||||
|
j1: (Exti0, P1),
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
// WRONG. `init` must have signature `fn(C16)`
|
||||||
|
fn init(_: C1) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
fn idle(_: P0) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
fn j1(_task: Exti0, _prio: P1) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
mod device {
|
||||||
|
pub mod interrupt {
|
||||||
|
use cortex_m::interrupt::Nr;
|
||||||
|
|
||||||
|
extern "C" fn default_handler<T>(_: T) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub struct Handlers {
|
||||||
|
pub Exti0: extern "C" fn(Exti0),
|
||||||
|
pub Exti1: extern "C" fn(Exti1),
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub struct Exti0;
|
||||||
|
pub struct Exti1;
|
||||||
|
|
||||||
|
pub enum Interrupt {
|
||||||
|
Exti0,
|
||||||
|
Exti1,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
unsafe impl Nr for Interrupt {
|
||||||
|
fn nr(&self) -> u8 {
|
||||||
|
0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub const DEFAULT_HANDLERS: Handlers = Handlers {
|
||||||
|
Exti0: default_handler,
|
||||||
|
Exti1: default_handler,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
54
tests/cfail/tasks-wrong-priority.rs
Normal file
54
tests/cfail/tasks-wrong-priority.rs
Normal file
|
@ -0,0 +1,54 @@
|
||||||
|
// error-pattern: mismatched types
|
||||||
|
|
||||||
|
#![feature(used)]
|
||||||
|
|
||||||
|
extern crate core;
|
||||||
|
extern crate cortex_m;
|
||||||
|
#[macro_use]
|
||||||
|
extern crate cortex_m_srp;
|
||||||
|
|
||||||
|
use cortex_m_srp::{C16, P0, P1, P2};
|
||||||
|
use device::interrupt::Exti1;
|
||||||
|
|
||||||
|
tasks!(device, {
|
||||||
|
j1: (Exti0, P1),
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
fn init(_: C16) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
fn idle(_: P0) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Wrong priority token. Declared P1, got P2
|
||||||
|
fn j1(_task: Exti1, _prio: P1) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
mod device {
|
||||||
|
pub mod interrupt {
|
||||||
|
use cortex_m::interrupt::Nr;
|
||||||
|
|
||||||
|
extern "C" fn default_handler<T>(_: T) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub struct Handlers {
|
||||||
|
pub Exti0: extern "C" fn(Exti0),
|
||||||
|
pub Exti1: extern "C" fn(Exti1),
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub struct Exti0;
|
||||||
|
pub struct Exti1;
|
||||||
|
|
||||||
|
pub enum Interrupt {
|
||||||
|
Exti0,
|
||||||
|
Exti1,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
unsafe impl Nr for Interrupt {
|
||||||
|
fn nr(&self) -> u8 {
|
||||||
|
0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub const DEFAULT_HANDLERS: Handlers = Handlers {
|
||||||
|
Exti0: default_handler,
|
||||||
|
Exti1: default_handler,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
54
tests/cfail/tasks-wrong-task.rs
Normal file
54
tests/cfail/tasks-wrong-task.rs
Normal file
|
@ -0,0 +1,54 @@
|
||||||
|
// error-pattern: mismatched types
|
||||||
|
|
||||||
|
#![feature(used)]
|
||||||
|
|
||||||
|
extern crate core;
|
||||||
|
extern crate cortex_m;
|
||||||
|
#[macro_use]
|
||||||
|
extern crate cortex_m_srp;
|
||||||
|
|
||||||
|
use cortex_m_srp::{C16, P0, P1};
|
||||||
|
use device::interrupt::Exti1;
|
||||||
|
|
||||||
|
tasks!(device, {
|
||||||
|
j1: (Exti0, P1),
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
fn init(_: C16) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
fn idle(_: P0) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Wrong task token. Declared Exti0, got Exti1
|
||||||
|
fn j1(_task: Exti1, _prio: P1) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
mod device {
|
||||||
|
pub mod interrupt {
|
||||||
|
use cortex_m::interrupt::Nr;
|
||||||
|
|
||||||
|
extern "C" fn default_handler<T>(_: T) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub struct Handlers {
|
||||||
|
pub Exti0: extern "C" fn(Exti0),
|
||||||
|
pub Exti1: extern "C" fn(Exti1),
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub struct Exti0;
|
||||||
|
pub struct Exti1;
|
||||||
|
|
||||||
|
pub enum Interrupt {
|
||||||
|
Exti0,
|
||||||
|
Exti1,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
unsafe impl Nr for Interrupt {
|
||||||
|
fn nr(&self) -> u8 {
|
||||||
|
0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub const DEFAULT_HANDLERS: Handlers = Handlers {
|
||||||
|
Exti0: default_handler,
|
||||||
|
Exti1: default_handler,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
Loading…
Reference in a new issue