mirror of
https://github.com/rtic-rs/rtic.git
synced 2024-11-24 12:42:52 +01:00
64 lines
3.4 KiB
Markdown
64 lines
3.4 KiB
Markdown
|
# Советы и хитрости
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## Generics
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Ресурсы, совместно используемые двумя или более задачами реализуют трейт `Mutex`
|
|||
|
|
во *всех* контекстах, даже в тех, где для доступа к данным не требуются
|
|||
|
|
критические секции. Это позволяет легко писать обобщенный код оперирующий
|
|||
|
|
ресурсами, который можно вызывать из различных задач. Вот такой пример:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
``` rust
|
|||
|
|
{{#include ../../../examples/generics.rs}}
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
``` console
|
|||
|
|
$ cargo run --example generics
|
|||
|
|
{{#include ../../../ci/expected/generics.run}}```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Это также позволяет Вам изменять статические приоритеты задач без
|
|||
|
|
переписывания кода. Если Вы единообразно используете `lock`-и для доступа
|
|||
|
|
к данным в разделяемых ресурсах, тогда Ваш код продолжит компилироваться,
|
|||
|
|
когда Вы измените приоритет задач.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## Запуск задач из RAM
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Главной целью переноса описания программы на RTFM в атрибуты в
|
|||
|
|
RTFM v0.4.x была возможность взаимодействия с другими атрибутами.
|
|||
|
|
Напримерe, атрибут `link_section` можно применять к задачам, чтобы разместить
|
|||
|
|
из в RAM; это может улучшить производительность в некоторых случаях.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
> **ВАЖНО**: Обычно атрибуты `link_section`, `export_name` и `no_mangle`
|
|||
|
|
> очень мощные, но их легко использовать неправильно. Неверное использование
|
|||
|
|
> любого из этих атрибутов может вызвать неопределенное поведение;
|
|||
|
|
> Вам следует всегда предпочитать использование безопасных, высокоуровневых
|
|||
|
|
> атрибутов вокруг них, таких как атрибуты `interrupt` и `exception`
|
|||
|
|
> из `cortex-m-rt`.
|
|||
|
|
>
|
|||
|
|
> В особых случаях функций RAM нет безопасной абстракции в `cortex-m-rt`
|
|||
|
|
> v0.6.5 но создано [RFC] для добавления атрибута `ramfunc` в будущем релизе.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
[RFC]: https://github.com/rust-embedded/cortex-m-rt/pull/100
|
|||
|
|
|
|||
|
|
В примере ниже показано как разместить высокоприоритетную задачу `bar` в RAM.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
``` rust
|
|||
|
|
{{#include ../../../examples/ramfunc.rs}}
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Запуск этой программы произведет ожидаемый вывод.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
``` console
|
|||
|
|
$ cargo run --example ramfunc
|
|||
|
|
{{#include ../../../ci/expected/ramfunc.run}}```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Можно посмотреть на вывод `cargo-nm`, чтобы убедиться, что `bar` расположен в RAM
|
|||
|
|
(`0x2000_0000`), тогда как `foo` расположен во Flash (`0x0000_0000`).
|
|||
|
|
|
|||
|
|
``` console
|
|||
|
|
$ cargo nm --example ramfunc --release | grep ' foo::'
|
|||
|
|
{{#include ../../../ci/expected/ramfunc.grep.foo}}```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
``` console
|
|||
|
|
$ cargo nm --example ramfunc --release | grep ' bar::'
|
|||
|
|
{{#include ../../../ci/expected/ramfunc.grep.bar}}```
|